在切换夹具板的卐过程中,零点定位系统起到了类似机械手的抓取作用。通过零点定◇位系统,只需要一次操作就能实现定位和夹紧,并达到微米级的定位精度。这将有︼效缩短工件的装卡时间,从而提⌒高机床利用率,更提高了单批次的生产合理性。尤其是在多品种工件的生产情况下,具有明显的成本优势,最多可以缩短90%的工艺辅助时▅间。 “零点定位系统融合了两种基本⊙功能,通过定位销实现中心定位;通过两个夹持滑∞块实现锁定,是机床精度和成本的完美结合。”
而在抓取工件时,为限制工件→运动自由度,即避免过定♀位与转动,二指和三指机械手需同时抓取工件。“这个项目选用二指和三指机械手,该系列采用的多齿☉导轨,可以获得更大的抓取力和更高的力矩。 项目中选用了防尘和密︽封设计,根据〗具体需求还可以提供耐高温、耐腐蚀的机械手选型。”
在项目中,机床系列结构紧凑,具有高速进给速度和高¤加速度,从而减少辅助时间,同时设◣备具备A轴、B轴、AB轴选项选■择,即同规格设备3种机型拓展。生产ω线采用A轴、B轴设备组合,减少零件转换姿态№,减轻机器人或机械手零件姿态进行的设计□ 结构负担,可灵活调整生产线的机械布局,简化兼容性设计→,优化自动化机器人或机械手执行结构。
不断缩短的产品生命周期,快速扩展的产品种类和↑日益提高的※精度要求,以及不断增长的成本压】力都在影响着现代生产。零点定位能够准确把『握机械领域夹持需求的方向,完全满足现今产品更换周期较短的需求,还可以将∑ 技术人员所想甚至未想到的想法█变为现实,而且在夹持技术和抓取系统领域颇受客□户青睐。” 丰富的标准模块程序、定制解决方案方面的宝贵经验,可以提供的夹持技术和夹持系ㄨ统的独特结合,为用户带来了巨大的利∮益。